MHO ENGINEERING

電子制御式ブレーキ（ＥＢＤ）付きのＡＢＳについて

ＥＢＤとは何か？これは電子制動力配分制御というものです。
これが付いたＡＢＳについての解説をしたいと思います。

簡単に解説すると、ＡＢＳも第二世代に入ってきたということになりますね。
今までのＡＢＳというと、どうでしょう？

時速が１０ｋｍ／ｈ以上出ていないとＡＢＳが作動しませんでした。
これが、理論上車速０ｋｍ／ｈの状態でもＡＢＳを効かすことができるようになったということですね。

それによるメリットやデメリットなどを紹介。

一番変わったのが、車輪速センサです。
従来の車輪速センサはパッシブセンサと呼ばれて、ＥＢＤつきのＡＢＳはアクティブセンサと呼ばれるようになりました。

従来型のパッシブセンサはこのようにドライブシャフトやブレーキドラムの内部や外側などに、突起を持たせたリングを備え付け、それを車輪速センサで回転数を検知していた。
まぁクランク角センサと似たようなものですね。
なので、ある程度車速が出てこないと、センサが検知しづらかった。これが時速１０ｋｍ／ｈ以上でないとＡＢＳが働かなかった原因です。

このパッシブセンサが最近になって廃止されてきた。

コレに変わるアクティブセンサとはどういうものか？

ハブに内臓されるようになりました。従来のパッシブセンサのように突起を持ったリングは備えつけていません。

このように中に円盤のようなものが入っている。
これが、実は磁石と考えてください。しかも細かくＮとＳを順番にくっつけた円盤の磁石。

これを車輪速センサで拾います。従来のパッシブセンサは突起がきたら車輪速センサの磁力で捕らえていた。突起を感知→次の突起を感知→その次の突起を感知
時速１０ｋｍ／ｈ以上のスピードがでないとＡＢＳのコンピューターは認識ができなかった。

これを円盤化した磁石を用いるとどうなるか？
車輪センサは、Ｎ極・Ｓ極の判定を行うようになっています。
つまりひとつの磁力の変化
Ｎ極感知→Ｓ極感知
これだけで、ＥＣＵが車輪が回っていると正確に感知させることが出来るようになった。なのでこれだとスピードが出ていなくても車輪が回った。

ＡＢＳを働かせなさいということで時速０ｋｍ／ｈでのＡＢＳ作動を可能にしたということです。

ここまでは、ほうほう車もそこまできたか。と感心してしまう。

困ってしまうのは故障時です。

アクティブセンサは非分解式となるため、全てＡＳＳＹでの交換が必要になるということ。

アッセンブリーの交換です。

この場合はもしハブのベアリングにがたが生じてベアリングを打ち換えたい。
となったとします。ベアリングを打ちかえることは厳禁。できないんです。ハブＡＳＳＹの交換となってしまいます。
ハブのベアリングすら打ちかえることができなくなってしまったのですね。

このアクティブセンサ方式は、これはトヨタを例に挙げていますが他のメーカーもかなりの確立で採用し始めています。
ということは、自動車整備においてハブベアリングの交換という項目がなくなりつつあるということかもしれない。